EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究

摘要：

针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器.采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响.考虑逆变器实际工作时的非线性误差,采用平均电压法补偿由死区时间导致的电压畸变.为避免模型参数失配对控制性能的影响,采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电机参数以校正预测模型.仿真结果表明,所设计的无差拍电流预测控制器可以有效保证EMA系统良好的动、静态响应性能.

关键词：机电作动器、无差拍预测控制、非线性补偿、参数辨识

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目;国家重点基础研究发展计划资助项目

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-7