并联机器人末端轨迹测量系统设计

摘要：

针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统.该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进行数据处理,实现末端轨迹测量.最后,设计试验样机并基于C#WinForm模块编写数据处理模块,从而实现仿真结果与实际相互印证的目标.

关键词：机器人、传感器、轨迹追踪、测量系统

所属期刊栏目：38

分类号：TP216;TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：山东省重点研发计划项目;山东省高校科技计划项目;山东省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-74,80