10.3969/j.issn.1001-2257.2020.01.011
绳系拖曳过程中的若干典型张力控制
针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种PD控制策略.分析研究了不同类型(弹性系数)的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,则需要系统有更快的响应速度及更好的抑制震荡、减少超调的能力.最后,采用凯夫拉系绳,在气浮平台上进行了间歇式拖曳和消旋2种典型拖曳实验.结果表明,研制的绳系收放装置及其张力控制策略具有良好的张力跟踪性能,能较好地满足空间对象地面拖曳实验需求,也为下一步空间实验提供了基础.
张力控制、绳系收放装置、间歇式拖曳、消旋控制
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V526;TP273(航天术)
台州市科技计划项目;浙江省教育厅一般科研项目
2020-03-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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