基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

摘要：

针对飞机主动侧杆系统中现有比例控制算法的低精度问题,提出了一种结合比例控制与迭代学习控制的算法,该方法可以不断学习调节转子实际位置与期望位置的差值,对电机转动速度和交轴给定电流进行在线补偿,使侧杆位置不断向期望位置逼近.通过仿真实验对基于ILC算法的侧杆位置伺服系统进行了验证,结果表明,所提出的算法相对于传统的PID控制算法,可以有效地提升系统稳态跟踪精度,并具有较好的动态响应性能.

关键词：ILC、飞机主动侧杆、永磁同步电机、位置控制、Simulink

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助56XBC18249

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46