柔性气动肌肉设计制作与实验研究

摘要：

设计了一种全部由柔性材料制成的气动肌肉.通过理论分析和Abaqus软件仿真确定气动肌肉的设计参数,然后按照设计参数进行气动肌肉的制作.根据气动肌肉的工作条件搭建气动控制回路,利用Matlab GUI设计上位机操作界面以进行实验数据的采集.

关键词：气动肌肉、柔性执行器、气动控制系统

所属期刊栏目：37

分类号：TH138.5

在线出版日期：2019-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28,32