基于永磁同步电机驱动的螺钉旋拧过程控制研究

摘要：

针对电动旋拧螺钉工具在旋拧螺钉过程出现的空转、卡滞以及速度波动问题,设计开发一套控制系统,对工具的运动过程进行控制.在旋拧启动阶段,采用矢量控制和谐波电流抑制相结合的方法,在矢量控制的基础上增加谐波电流环以减小PMSM的速度波动;在旋拧密接阶段,使用基于卡尔曼滤波的负载转矩观测器,完成对负载的观测及补偿以提高密接阶段的平稳性.通过实验证明,该控制系统可以带动工具完成旋拧螺钉的功能,与常规控制方法相比,在启动阶段电机速度波动幅度降低了50％,在密接阶段电机速度波动幅度降低了30％,机构振动幅度大为减小.

关键词：电动旋拧螺钉工具、PMSM、谐波电流抑制、负载转矩观测器

所属期刊栏目：37

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：苏州市应用基础研究计划SYG201546;江苏省研究生科研与实践创新计划项目SJCX18_0105

在线出版日期：2019-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67