MEMS陀螺零偏温度补偿方法

摘要：

MEMS陀螺零偏是惯性导航系统的主要误差源之一,而外界环境温度变化对MEMS陀螺零偏具有重要影响.针对上述情况,提出基于小波阈值去噪与RBF神经网络相结合的零偏温度补偿方法.通过设计好的实验方案采集与温度相关的MEMS陀螺输出数据,并采用不同的温度补偿方法进行零偏温度补偿.实验结果表明,与原始输出、多项式拟合及RBF神经网络相比,基于去噪RBF神经网络的零偏温度补偿方法精度更高,适应性更强,有效地提高了MEMS陀螺输出精度,进而提高惯性导航系统精度.

关键词：MEMS、小波变换、神经网络、温度补偿

所属期刊栏目：37

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2019-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21