基于优化的元胞蚁群算法的无人飞行器动态路径规划方法

摘要：

针对无人飞行器路径规划蚁群算法收敛速度慢,提出了一种新的蚁群算法.首先,以栅格为环境地图,在蚁群算法搜索过程中加入了圈形轨迹识别算法,避免了无人飞行器出现折返跑的现象.其次,采用最优路径进行信息素更新,减少了蚁群算法在搜索过程中产生的盲目交叉和“蚂蚁遗失”现象.最后,引入了无人飞行器轨迹的尖角优化策略,更好地模拟了无人飞行器的飞行特征.仿真实验表明,新算法具有更好的全局搜索能力.

关键词：元胞蚁群算法、信息素、圈形轨迹识别算法、尖角优化策略

所属期刊栏目：36

分类号：TP18;TP24(自动化基础理论)

资助基金：贵州省教育厅自科黔教合KY字[2015]428;贵州省科学技术基金黔科合J字LKM[2012]09,黔科合LH字[2016]7081

在线出版日期：2019-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72