一种高压室消防机器人

摘要：

通过对消防机器人的功能和组成模块分析,确定消防机器人的结构形式.介绍了消防机器人的结构,并据此结构,对消防机器人的狭窄区域通过性能、稳定性和抗倾覆性能进行分析,所设计的机器人能够完成预定作业任务.最后,通过观察窗破拆、灭火操作和狭窄区域通过实验,进一步验证高压室消防机器人的性能,能够有效完成破拆和灭火作业.

关键词：高压配电室、消防、机器人、破拆、灭火

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目5153000289;南方电网公司重大科技专项090000KK52150073

在线出版日期：2019-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68