管道机器人跨井机构的设计与研究

摘要：

针对下水管道内部管道存在沉井问题,设计出具有跨越沉井功能的管道机器人.首先,根据机器人跨越沉井的工作原理和特点,创建升降机构的三维模型;其次,建立机器人跨越沉井时支撑装置的力学模型,推导出支撑装置的应力和应变公式;最后,对支撑装置受力过程进行仿真,验证了应力和应变公式的正确性,为管道机器人后续的优化提供基础.

关键词：机器人、跨越、沉井、下水管道

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-74,80