一种结合FES的足下垂康复助力机构设计

摘要：

针对足下垂患者的康复训练,提出了一种将功能性电刺激(FES)与踝关节助力机构结合的方法.通过分析正常人体步态曲线,对力传感器检测步态的方法进行了研究,并搭建了下肢步态检测系统;对功能性电刺激技术进行了研究,设计了功能性电刺激单元,完成了该单元的硬件设计;通过分析足下垂患者的步态特点,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,并完成了助力机构的研制;根据已经搭建的平台,对传统的PID控制方法进行了研究,设计了下肢步态检测模块、功能性电刺激单元和踝关节助力机构的控制系统,完成了控制系统搭建.

关键词：足下垂、功能性电刺激、踝关节助力机构、步态检测

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2015AA042303:国家自然科学基金资助项目51475314

在线出版日期：2019-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-75,80