10.3969/j.issn.1001-2257.2018.07.015
基于触屏控制的遥操作排爆机器人设计
针对传统排爆机器人行走机构的缺陷,设计了一种轮摆履复合的排爆机器人.基于Beckhoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统.通过设计通信系统、图像实时传输系统和虚拟机器人交互系统,实现了机器人的遥操作,并结合各子模块开发了一整套基于触摸屏的控制软件.实验证明该排爆机器人移动性能好,触控软件操作方便,交互性好.
触摸控制、机械结构、运动控制系统、EtherCAT总线、软件架构
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TP24(自动化技术及设备)
2019-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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