升沉补偿样机系统的设计与实现

摘要：

搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析.基于 Qt 和 S7-300构建了样机的控制系统.采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于AR(P)的预报方法对姿态仪信号数据进行了实时处理,并通过MATLAB进行仿真来验证此方法的有效性.样机系统采用的是成熟的PID控制算法与前馈算法,并在样机系统上进行了实验,得到了良好的补偿效果.还对误差来源进行了分析,为将来工程实际应用打下了基础.

关键词：升沉补偿、机械原理、信号预报、前馈、样机系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-6,12