可穿戴外骨骼机器人的发展现状与应用研究

摘要：

论述了可穿戴外骨骼机器人的概念、原理、特点等,总结了国内外技术研究现状,重点介绍了国内外4款典型装备的特点.同时,对可穿戴外骨骼机器人领域涉及的关键技术,即新型传感元件、执行元件、控制技术、动力单元、新型材料、安全性和个体差异适应性等,进行了综合分析,为可穿戴外骨骼机器人的潜在应用提供了研究思路.

关键词：可穿戴、外骨骼、机器人、关键技术、应用展望

所属期刊栏目：36

分类号：TP242;TH16(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80