10.3969/j.issn.1001-2257.2018.03.018
基于STM32的爬墙机器人的设计
为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以 STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人.采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人.
爬墙机器人、STM32、真空吸附
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TP242(自动化技术及设备)
2018-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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