10.3969/j.issn.1001-2257.2018.03.016
基于PC-Interface的机器人拆卸操作仿真研究
提出一种基于机器视觉的实时拆卸操作规划方法,并通过 ABB机器人的 PC-Interface 接口,实现了机器视觉系统与机器人控制系统的集成.最后通过 RobotStudio 仿真平台,实现了机器人对废旧产品拆卸操作的实时仿真.
机器人、废旧产品、拆卸、仿真
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TP242(自动化技术及设备)
江苏省科技支撑计划工业部分资助项目BE2013060
2018-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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