堆垛机神经网络PID控制系统研究

摘要：

针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以 DSP 为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z 轴上3个电机的执行动作.通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位.对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性.

关键词：DSP、堆垛机、BP神经网络、PID

所属期刊栏目：36

分类号：TP273;TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35