10.3969/j.issn.1001-2257.2018.03.007
环境探测小车设计及航向校正研究
针对视觉传感器价格昂贵、开发难度大等问题,设计了基于摄像头的半自主式环境探测小车.通过分层和分模块的方法,对小车硬件结构、控制系统进行了研究.对于小车运动过程中出现的航向偏离问题,采用实时调整占空比的算法进行校正.实验结果表明,算法有效降低了航向的偏离程度.
环境探测、控制系统、航向校正、占空比
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TP24(自动化技术及设备)
2018-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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