基于单拉线编码器测量系统的几何标定及精度分析

摘要：

提出一种基于单拉线编码器测量系统的几何误差标定方法,通过在测量系统引入被测点位姿参数建立位姿求解模型,基于闭环矢量链建立测量系统误差辨识模型,采用最小二乘法对几何误差参数进行辨识.验证实例表明,标定后测量系统中几何参数最大绝对误差只有1×10-8μm,从而证明标定算法的有效性与高精度.进一步分析测量系统中动滑轮圆周度和转轴角度误差,拉线弹性变形,拉线编码器误差对测量系统精度的影响.分析结果表明,当拉线编码器的测量误差为0.0046 mm,动滑轮的转轴误差为0.1°时,最优标定点数目为35个,测量系统的测量误差最大为0.037 mm.

关键词：测量系统、几何误差、标定、拉线编码器、最小二乘法

所属期刊栏目：36

分类号：TH69(专用机械与设备)

在线出版日期：2018-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：66-72