Ladybug系列多目全景视觉技术的应用研究

摘要：

目前,国内外关于全景相机的应用大部分集中在单视点全景视觉系统,其缺陷是畸变大,在避障中一般不用来测距;而多目全景相机能够同时获取360°环境的多张图像,通过简易算法实现图像无畸变拼接.针对Ladybug系列相机对多目全景视觉技术在避障测距上的应用开展探索.主要对Ladybug的结构与基本参数、3类坐标系的转换关系、同步获取图像功能进行了研究.最后,利用上述研究获得参数及立体匹配、透视关系计算实际距离.测距结果表明测距误差在可接受范围内.

关键词：多目全景视觉、避障、测距、坐标转换、立体匹配

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30