四旋翼飞行器的手势遥控研究

摘要：

针对传统四旋翼遥控器专业性强、操作复杂的问题,设计了一种简单易实现并且利用手的姿态即可遥控四旋翼飞行器的遥控器.该遥控器利用其内部的MEMS姿态传感器获取手的姿态信息,通过ZigBee无线收发模块实现姿态角数据的无线收发,接收器接收到姿态角数据并传输至飞控板,从而实现四旋翼飞行器的手势遥控.该遥控器改进了传统四旋翼遥控器的设计,其具有操作简单,体积小便于携带的优点.

关键词：MEMS姿态传感器、姿态角、ZigBee、接收器

所属期刊栏目：35

分类号：TN923

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61