基于自动控制系统的机械手与AGV的设计探讨

摘要：

对机械手与AGV联合开发设计,可以提高运输车物料运输效率,实现自动装卸和运输的目的.机械手设计通过液压伸缩,实现四自由度控制,包括:上下、左右的移动和抓取控制,而触屏软件开发降低搬运误差,缩短搬运时间.AGV按照设计目的选定参数,通过磁带导引方式规划车辆线路,并进行线路纠偏设计.同时,在转弯时候,AGV设计采用左右转轮速差调节,保持运输车的平稳.因此,机械手与AGV的自动控制设计,实现传统物料搬运和运输的结合,提高物料运输效率.

关键词：自动控制、机械手、AGV

所属期刊栏目：35

分类号：TH122

在线出版日期：2018-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80