10.3969/j.issn.1001-2257.2017.10.017
水下机器人照明系统LED光源线性调光控制
为了解决传统的水下机器人照明系统PWM调光方法出现的频闪问题,采用了一种线性调光的控制方法,设计了水下机器人的照明系统.整体方案,采用了ARM单片机和数控电位器相结合的方案.硬件部分,设计了恒流驱动电路,数控电位器电路.软件方面,设计了恒流线性调光控制策略.最终通过实际验证证明,本系统LED的调光范围达到0~100%的要求,且稳定无闪烁、发光效率高.
水下机器人、照明系统、LED光源、线性调光
35
TP271.4(自动化技术及设备)
陕西省科技统筹创新工程计划2015KTZDGY-02-01
2018-01-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
73-75