基于多体系统理论的TTTR型四轴数控打磨机床空间误差分析及建模

摘要：

根据多体系统理论,建立了机床空间坐标系,描述了机床部件的拓扑关系和相对运动方式,根据部件的运动形式分析了机床结构中的误差元素,最后用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述体间坐标变换矩阵.根据相邻体间变换矩阵得到了机床的空间综合误差模型,为数控机床的计算机仿真和误差补偿提供了理论依据.

关键词：数控机床、多体系统、误差建模

所属期刊栏目：35

分类号：TH161

资助基金：深港创新圈联合研发项SGLH20150213143207909

在线出版日期：2018-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48