3_UPU+3_RPS并串联机构的运动学分析及仿真

摘要：

提出了一种3_UPU+3_RPS新型并串联机构,利用绘图软件绘制了该机构结构简图,介绍了该机构的结构特点,并对其自由度进行了计算;然后利用影响系数法对该机构的速度和加速度进行分析,得到了速度和加速度的分析方程;最后用仿真软件ANSYS Workbench对该并串联机构进行结构受力分析,得出等效应力图和应变图.研究结果表明,该机构的自由度为6,速度和加速度等于各层之和,应力和应变都在可承受范围之内.

关键词：并串联机构、速度、加速度、仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金青年资助项目51305219;山东省自然科学基金青年资助项目ZR2013EEQ020

在线出版日期：2018-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,48