Dobot机械臂实时通信仿真与实验研究

摘要：

针对关节型机械臂运动状态实时监控问题,以Dobot为研究对象,采用联合SolidWorks与MATLAB进行运动学建模的方法,建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型.通过设计的GUI界面,实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控.进一步联合Arduino核心板,搭建Dobot实验平台,对虚拟样机与实体进行联调,完成了虚拟样机与实体机械臂的实时控制.

关键词：联合仿真、Arduino、运动学、GUI、实时控制、Dobot

所属期刊栏目：35

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技计划项目2013220017;辽宁省自然科学基金2013020035

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68