基于无限圆逼近曲线的道路特征点提取算法仿真研究

摘要：

通过车载GPS(全球定位系统)测量的道路信息,通常需要将复杂的道路数据进行压缩,同时选择合适的道路特征点以获得高精度的电子地图,为车辆的组合导航系统(INS/DR/MM)提供参考依据.根据载体的轨迹段可以视为一段圆弧的特性,基于无限圆逼近曲线方法研究了道路特征点提取算法,通过数据点曲率计算曲率半径,确定轨迹圆上的步长,从而提取道路特征点.实验结果表明,所提出的算法可降低计算量,从而提高数据的压缩效率,保证道路不失真.

关键词：数据压缩、电子地图、无限圆逼近曲线

所属期刊栏目：35

分类号：V249.4;TP274(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20150153002

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11