新型多通道控制的微小型超声电机

摘要：

提出了一种新型的多通道舵机控制的微小型超声电机,在明确研究目的和用途的情况下,设计了新型的定子结构,即定子整体呈草帽状,4个驱动足成十字均匀分布在定子下端,圆形压电陶瓷粘贴于定子基体上部,矩形陶瓷粘贴于驱动足表面.对压电陶瓷施加相应的激励信号,使得驱动足和外延圆环产生弯曲振动,由于外延圆环被固定,使得定子整体产生Z方向的纵向振动,而4个驱动足产生垂直于Z方向的弯曲振动,二者叠加,最终在驱动足端部形成椭圆运动轨迹.装配后并进行了机械性能测试,搭建了测试平台,得到了电机的输出特性数据.电机的最大空载转速为1 165 r/min,最大输出力矩为0.005 N·m.电机的外径为28 mm,电机由驱动足直接驱动轴旋转,省去了齿轮减速机构,使得该电机在微小化上存在着巨大的潜力.该样机在原理上证实了多通道控制的可行性.

关键词：超声电机、压电陶瓷、多通道、舵机

所属期刊栏目：35

分类号：TH122;TM35

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575259;机械结构力学及控制国家重点实验室南京航空航天大学自主研究课题资助0315K01

在线出版日期：2017-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-47,52