液压双杆式全挂汽车列车转向仿真分析

摘要：

为增强全挂汽车列车的行驶机动性,在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距.设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车,实现每节列车行驶轨迹的跟随.由全挂汽车列车弯路转向理论,在Adams/View中对列车整体建模,推导的转向控制数学模型在MATLAB中仿真,两者联合得到运动轨迹,验证提出的控制方案的可行性,优越性.

关键词：全挂汽车列车、主动式转向、轨迹跟随、联合仿真

所属期刊栏目：35

分类号：U461(汽车工程)

在线出版日期：2017-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30