磁悬浮电主轴集成控制系统的动态性能研究

摘要：

将磁轴承的位置控制和电流控制等环节集成到一片现场可编程门阵列(FPGA)芯片上,设计了基于 FPGA 的磁轴承集成控制器硬件结构.建立了磁悬浮电主轴的数学模型,并根据其动态性能要求,编写了基于 Verilog 代码的 H∞控制算法,实现了五自由度磁悬浮电主轴在60 000 r/min长期稳定运转,并且转子振动幅值小于2 μm.研究结果表明,采用基于FPGA集成控制器的H∞控制策略能够提高磁悬浮电主轴的动态性能.

关键词：磁悬浮轴承、FPGA、H∞、集成控制器

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275238;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金项目资助ykfjj20150505

在线出版日期：2017-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3-8