基于滑模控制的高速大惯性电液位置伺服系统研究

摘要：

针对一个具有高速、控制精度要求高的大惯性电液位置伺服系统，通过理论分析和实验测试，确定了系统的主要特征参数，并建立了与实际系统相吻合的数学模型。根据系统自身的特性和控制指标的要求，采用了基于指数趋近律的滑模控制策略。在仿真实验验证控制方法有效性的基础上，将其应用到了实际系统。系统的测试结果表明，被控对象具有平稳的动态过程和理想的位置控制精度，性能达到了使用要求。

关键词：位置伺服系统、大惯性、滑模控制、平稳

所属期刊栏目：34

分类号：TH137;TP29

在线出版日期：2016-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-58,61