基于Arduino的桥梁检测设备的研发

摘要：

为了实现对高桥墩的安全检测，提高其工作效率，设计了一种应用于桥墩检测的爬壁机器人。此设备由3部分组成，本体结构、运动控制系统和检测系统。整个设备采用分层控制的方案，上位机控制运动系统和检测系统。针对运动系统首次提出了一种基于 Arduino 的控制系统方案，决定着爬壁机器人的运动策略。检测系统将采集的信息用新的传输方式———无线循环网络，保存桥墩表面特征，与数据库比较并评估。通过软件设计和实物样机，进行现场调试，可稳定、高效地实现对桥墩的自动检测。

关键词：桥梁检测、爬壁机器人、Arduino、无线循环网络、图像处理

所属期刊栏目：34

分类号：TH89

在线出版日期：2016-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80