机器人室内路径规划算法的实用性研究

摘要：

机器人研究领域中的一个关键分支即路径规划技术，本课题在机器人P3 DX实验平台的基础上，通过栅格化建模对室内的环境实现分块。4种路径规划回字形路径规划、迂回式路径规划、启发式路径规划与包围式路径规划的可行性已经得到验证，为验证4种路径规划的实用性，在真实环境中将这4种路径规划算法进行了实验研究，通过软件将机器人行走后返回的数据绘制出相应的路线图，同时，根据各路径规划算法的路线图的不同重复率与覆盖率，找出效率较高的路径规划算法。

关键词：路径规划、机器人P3DX、栅格化、重复率、覆盖率

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75