10.3969/j.issn.1001-2257.2016.07.011
液压系统多缸同步控制技术研究
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。
液压多缸同步控制、模糊PID、常规PID、等状态交叉耦合
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TH137;TP273
2016-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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