10.3969/j.issn.1001-2257.2016.04.016
嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计
提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用 Lyapunov 稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。
嵌入式、控制系统、差错控制、容错性、Lyapunov稳定性
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TP273(自动化技术及设备)
2012年广东省质量工程人才培养实验区项目粤教高函[2012]204号;2015年度广东省大学生科技创新培育项目pdjh2015b0938;2014年国家级大学生创新创业训练计划项目201413656005;2012年广东省质量工程项目“机电综合技能实训中心”粤教高函[2012]204号
2016-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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