外骨骼康复机械手的结构设计及仿真分析

摘要：

为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题，提出了外骨骼康复机械手的研究，首先建立了人手正逆运动学模型，然后以食指为例设计了外骨骼康复机械手结构，最后利用ADAMS 软件进行运功学仿真，从而验证了设计结果的正确性。为控制系统的设计和物理样机的制造提供了理论依据。

关键词：康复机械手、运动学分析、ADAMS仿真

分类号：TH122

在线出版日期：2016-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19