10.3969/j.issn.1001-2257.2016.02.004
外骨骼康复机械手的结构设计及仿真分析
为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题,提出了外骨骼康复机械手的研究,首先建立了人手正逆运动学模型,然后以食指为例设计了外骨骼康复机械手结构,最后利用ADAMS 软件进行运功学仿真,从而验证了设计结果的正确性。为控制系统的设计和物理样机的制造提供了理论依据。
康复机械手、运动学分析、ADAMS仿真
TH122
2016-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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