采用Matlab和误差函数法对轨迹生成四杆机构的优化及仿真

摘要：

提出了一个修正的距离误差函数,主要是针对轨迹产生四杆机构的优化,并对优化结果进行仿真.首先,给出了轨迹生成四杆机构的设计变量,给出了所常用的基于欧几里得距离误差的误差函数.同时,对修正的距离误差函数公式进行推导,并由此推出了目标函数的表达式.其次,采取优化的方法得出最佳机构的设计变量参数值.最后,将优化结果的参数值导入到Matlab软件中进行仿真,并且与传统的欧几里得距离误差仿真结果进行了对比.误差仿真曲线表明,采用修正的距离误差函数对轨迹生成的四杆机构所产生的横向及纵向误差较小,效果良好,从而为轨迹生成四杆机构提供了新的研究方法.

关键词：四杆机构、轨迹、误差函数、优化、仿真

所属期刊栏目：34

分类号：TH122

资助基金：陕西省教育厅资助项目13B0306

在线出版日期：2016-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-14,19