虚拟人维修动作混合驱动技术研究

摘要：

针对现有虚拟维修系统中维修指令人机工效评估效率低下、准确度不高，不能满足复杂装备维修性并行设计的需求，研究了基于全局可接近性锥 GAC 的维修工具最优匹配方法、基于遗传算法的虚拟人运动精度优化控制技术、基于功能约束的精细维修动作建模技术和基于实时捕捉数据与模型混合驱动的虚拟人运动控制机制。开发了虚拟人维修系统，验证了方法的有效性。

关键词：虚拟人、维修动作、混合驱动

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防技术基础计划资助项目JSZL2014210B001;国防技术基础计划资助项目JSBZ2014210A005;国防技术基础计划资助项目JSBZ2014210B007;国防基础科研计划资助项目A1120110003

在线出版日期：2016-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,10