基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统

摘要：

设计了一套基于CAN 总线和OPC 技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机＋微控制器的主从结构，上位机负责采集机床 OPC 服务器数据，并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器，微控制器接收到相应指令后执行，从而完成控制动作。系统采用分布式控制，组网灵活，可扩展性强。

关键词：CAN 总线、ARM、OPC 技术、柔性夹具、多轴控制

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-58,63