10.3969/j.issn.1001-2257.2015.11.014
基于被动力反馈的遥操作电液控制系统
针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了 Matlab/Simulink 仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。
遥操作、电液控制、力反射、仿真
TP242(自动化技术及设备)
2015-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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