基于 PLC 和触摸屏的气动机械手控制系统设计

摘要：

介绍了一种由 PLC 控制的工业机械手的结构及其气动系统原理，分析了机械手的工作流程，进行了 PLC 的硬件设计。系统采用施耐德 U-nity Pro XL 编程软件和 Vijeo Designer 触摸屏软件对动作过程进行设计，确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。

关键词：气动机械手、PLC控制、Unity Pro XL、触摸屏

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-56,80