仿生假手的温度感知技术研究

摘要：

为了使仿生假手能最大程度地模仿人手的感知功能，首先根据人类的实际需求进行温度感知方案的论证，然后针对假手的温度传感器进行选型并进行测温原理分析；根据选定的方案，进行温度感知各个模块的设计；最后搭建整个测温系统并利用 Proteus 进行仿真分析，最后针对该系统进行了实验验证，实验结果表明，具有该温度感知系统的假手能够实现待抓取物温度感知功能，且不影响假手的正常抓握。

关键词：温度感知、仿真分析、实验研究、仿生假手

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275388

在线出版日期：2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16