NAO 的单目视觉空间目标定位方法研究

摘要：

为了实现单摄像头工作的双足机器人NAO 的视觉定位，采用单目视觉技术，建立一个空间点定位模型。根据摄像机的小孔透视模型，将图像中的二维坐标通过几何关系映射为机器人坐标系中的三维坐标，实现 NAO 基于单目视觉技术对空间目标定位。进行了定位实验，实验结果误差在允许范围之内，验证了该定位方法的实际可行性。

关键词：队形保持、双足机器人NAO单目视觉、空间目标定位

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-66,67