10.3969/j.issn.1001-2257.2015.08.017
基于驾驶员意图识别的液力机械式自动变速器换挡规律优化
构建了基于隐马尔可夫模型的驾驶员意图模型,用于辨识不同的驾驶意图。以油门踏板开度以及制动踏板开度等作为输入数据,结合 Baum Welch 算法训练驾驶员意图模型,以计算所得新数据的极大似然值作为辨识结果,验证了驾驶员意图模型的准确性。根据识别出的驾驶员意图模型参数,基于基本换挡规律,对不同意图下的换挡规律进行优化。仿真结果表明,优化后的换挡规律更符合驾驶员期望的挡位操作,且有助于消除意外换挡的现象,验证了意图模型优化的有效性。
驾驶员意图、换挡规律、隐马尔可夫模型、高斯混合模型
U463.22(汽车工程)
2015-09-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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