10.3969/j.issn.1001-2257.2015.08.010
多轴步进电机 CAN 总线控制系统设计
设计了一种基于 CAN 总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由 PC 机、CAN 收发器、CAN 控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由 PC 机通过 CAN 总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。
CAN 总线、步进电机、多轴、运动控制
TP273(自动化技术及设备)
2014江苏省高等学校大学生实践创新训练计划重点项目201413573007Z。
2015-09-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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