10.3969/j.issn.1001-2257.2015.06.020
基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位
为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用 Matlab 标定工具箱和OpenCV 进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉的背景差分法实现目标检测,结合基于Kalman滤波的改进 Camshift 算法实现目标跟踪,最后利用视差图得到目标三维信息,从而实现目标定位。实验结果表明,所提方法能够实时跟踪运动目标并实现目标的准确定位。
双目视觉、目标跟踪、立体匹配、三维测距
TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61473104
2015-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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