基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位

摘要：

为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位，以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题，提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用 Matlab 标定工具箱和OpenCV 进行摄像机标定和图像校正，然后利用基于双目视觉的背景差分法实现目标检测，结合基于Kalman滤波的改进 Camshift 算法实现目标跟踪，最后利用视差图得到目标三维信息，从而实现目标定位。实验结果表明，所提方法能够实时跟踪运动目标并实现目标的准确定位。

关键词：双目视觉、目标跟踪、立体匹配、三维测距

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61473104

在线出版日期：2015-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76