10.3969/j.issn.1001-2257.2015.06.009
光纤定位单元的微型步进电机速度控制优化
步进电机速度控制S 曲线随电机型号及外力负载不同而改变。在获取光纤定位单元所用步进电机速度控制S 曲线时,对传统S 曲线生成方法进行优化和改进,采用三次方程的S 曲线。通过对光纤定位单元进行走位实验,对比发现定位精度有了明显提高。该方法不仅能够很容易获取不同步进电机在加减速控制中的S 曲线,而且在S 曲线等脉冲离散过程中,可以跳过共振带而获得最佳曲线离散频率组,适用性好。
步进电机、S曲线、速度控制优化
TM383.6(电机)
国家基金委国际合作与交流项目11320101002
2015-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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