模糊算法在挖掘机动臂液压系统中的应用

摘要：

通过对某小型挖掘机液压系统的改造，建立挖掘机动臂液压系统各元件的的数学模型，得出该闭环控制系统的传递函数；运用 Matlab/Simu-link设计出模糊控制器，并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明，采用模糊控制策略较好地改善了液压挖掘机动臂系统的性能，取得了良好的效果，为系统的响应速度和稳定性提供了理论依据。

关键词：挖掘机动臂、模糊控制、液压系统、仿真

分类号：TH137.9

在线出版日期：2015-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71