嵌入式PLC与现场总线的机械装备监控系统设计

摘要：

某重型机械化桥采用SPT K2023和SPT K2034嵌入式软PLC控制器，作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器，另一个为辅控制器，由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀，通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网，与液压、机械系统配合完成机械化桥的架设与撤收。同时，控制器通过传感器感知外界环境信息，在线监测作业参数，实现了架设过程中的故障报警与安全防护。

关键词：机械化桥、软PLC控制系统、CAN总线、电液比例多路阀

分类号：TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：江苏省青年科研基金资助项目BK2012061

在线出版日期：2015-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43