PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计

摘要：

为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统，以西门子S7200系列PLC和松下 MI-NASA5系列交流伺服驱动器为例，提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。

关键词：PLC、气动机械手、伺服电机、定位控制、运动包络

分类号：TH138

资助基金：陕西工业职业技术学院科研项目ZK1219

在线出版日期：2015-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35